为什么OpenGL里旋转等变换矩阵是4x4的矩阵 Hanson OpenGL 发布于：Oct 23, 2020 在直观上的认知里，表达一个三维空间的坐标用 x,y,z 就足够了，那在三维空间里进行矩阵变换，用 3x3 的矩阵就够了，为什么需要 4x4 呢？为了回答这个问题，下面我们先在几何意义上理解向量和矩阵之间的关系，然后通过推导旋转矩阵和平移矩阵，一步步来解开这个疑惑。 Read More
